Конструкторское бюро

№ 2, 2017г.

ОЦЕНКА ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ МОЩНОСТИ ПРЕДПРИЯТИЙ РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ОТРАСЛИ

Галкин Н. А.,
главный специалист, ФГУП «НПО "Техномаш"», г. Москва
E-mail: ngalkins89@gmail.com

В данной статье автором предложен алгоритм для расчёта производственной мощности предприятия ракетно-космической отрасли, базирующийся на использовании основных производственных и экономических показателей деятельности предприятий.

Ключевые слова: производственная мощность, производительность, ракетно-космическая отрасль.

ESTIMATION OF THE PRODUCTION CAPACITY OF ENTERPRISES IN THE ROCKET AND SPACE INDUSTRY

Galkin N. A.,
chief expert, FSUE "NPO "Technomash", Moscow

The author in this article proposes an algorithm for calculating the production capacity of a rocket and space industry enterprise based on use of the main production and economic indicators of the activities of enterprises.

Key words: production capacity, productivity, rocket and space industry.

УДК 004.624

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ МОНИТОРИНГА НАУЧНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ И СТЕНДОВОЙ БАЗЫ ПО РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ОТРАСЛИ

Соловьева Е. А.,
техник
ФГУП «НПО "Техномаш"», г. Москва
E-mail: solovyova.elena.alex@yandex.ru

Сформулирован общий и минимально необходимый подход к сбору данных, комплексной обработке результатов мониторинга, методы автоматизации и оптимизации процессов.

Ключевые слова: сбор данных, агрегация данных, анализ данных, обработка данных, автоматизация обработки данных.

AUTOMATED PROCESSING OF THE RESULTS OF MONITORING OF THE SCIENTIFIC-EXPERIMENTAL AND STANDBENCH BASE ON THE ROCKET-SPACE INDUSTRY

Solovieva E. A.,
technician,
FSUE “NPO ”Technomash“, Moscow

General and minimally necessary approach to data collection, integrated processing of monitoring results, methods of automation and process optimization is formulated.

Key words: data collection, data aggregation, data analysis, data processing, data processing automation.

УДК 629

АНАЛИЗ ТРУДОЕМКОСТИ РАБОТ

Галкин Н. А.,
ведущий специалист,
Московский финансово-промышленный университет «Синергия», г. Москва
E-mail: ngalkins89@gmail.com

В данной статье дается анализ трудоемкости работ, удельной трудоемкости и качества норм на предприятии.

Ключевые слова: трудоемкость, производственные возможности, нормы труда.

ANALYSIS OF THE STRUCTURAL AND TECHNOLOGICAL PARAMETERS OF THE MISSILE CARRIERS AND LABOUR INTENSITY OF THEIR MANUFACTURE

Galkin N. A.,
leading specialist, Moscow financial-industrial university "Synergy", Moscow

Investigation of the current state of the industry and its development prospects has been conducted. The use and analysis of the modern trends of summarised calculation of labour intensity in production of the carriers is reviewed and conducted, accordingly. Analysis of the product lines of the leading companies is conducted. Analysis of design-technology parameters of the carriers has been conducted by example of the most common products.

Key words: laboriousness, production possibilities, labor standards.

УДК 62–50

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДРЕВОВИДНОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА РОБОТА-ПТИЦЫ

Ковальчук А. К.,
канд. техн. наук, доцент;
Каргинов Л. А., аспирант;
Смородина О. А., студентка,
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, г. Москва

Рассмотрены примеры роботов, предназначенных для функционирования в воздушной среде. Предложена кинематическая структура древовидного исполнительного механизма робота-птицы, для которой определены численные значения модифицированных параметров Денавита-Хартенберга для основных и вспомогательных систем координат.

Ключевые слова: древовидный исполнительный механизм, кинематическая схема робота, проектирование исполнительного механизма робота, уравнение кинематики и динамики робота.

DESIGN AND RESEARCH OF THE TREE-LIKE ROBOT-BIRD ACTUATOR

Kovalchuk A.K.,
Ph.D. of technical sciences, associate professor;
Karghinov L.A., post-graduate;
Smorodina O.A., student,
Moscow state technical university after N.E. Bauman, Moscow

Examples of the robots designed to function in air media are reviewed. The kinematic structure of tree actuator robot-bird, with defined for numerical values of the modified parameters Denavita-Hartenberg for the main and auxiliary systems of coordinates is proposed. In SolidWorks environment, the 3-D model of a hypothetical actuator-bird robot is developed and the values of mass-inertia characteristics of the elements of its design are obtained. The mathematical model of the actuator robot-bird is built on the basis of the modified coordinate system Denavita-Hartenberg and the principle of D'Alembert.

Key words: robot-bird, synthesis of kinematic robot structure, tree-type actuator, kinematics equations and dynamics of the robot, the modified coordinate system of Denavita-Hartenberg.

УДК 623

ВКАЛЫВАЮТ РОБОТЫ

Макаров С. О.,
Московский государственный университет путей сообщений Императора Николая II, г. Москва

Описываются различные примеры применения роботов в разных странах: робот-полицейский, пограничник, робот-банкир, робот-гид на телебашне, робот-повар и др.

Ключевые слова: робот-полицейский, пограничник, робот-банкир, робот-гид на телебашне, робот-повар и др.

ROBOTS WORK

Makarov S.O.,
Moscow state university of railway engineering, Moscow

Describes various examples of the use of robots in different countries: a robot policeman, a border guard, a robot banker, a robot guide on a television tower, a robot cook.

Key words robot police officer, border guard, robot banker, robot guide on the TV tower, robot cook, etc.

УДК 519.6

СТАНДАРТЫ И ТЕХНОЛОГИИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ-ОРИЕНТИРОВАННОГО И МОДЕЛЬНО-ОРИЕНТИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Шайтура С. В.,
канд. техн. наук, доцент, Российский экономический университет им. Г.В. Плеханова; Почетный геодезист; академик, Международная академия информатизации; чл.-корр., Российская академия космонавтики им. К. Э. Циолковского (РАКЦ); чл.-корр.; Международная академия наук педагогического образования (МАНПО); ректор, Институт гуманитарных наук, экономики и информационных технологий, г. Бургас, Болгария

Актуальность вопросов информатизации и интеллектуализации всех сфер общественно-экономической жизни сегодня вполне очевидна. Потребность в применении эффективных и адекватных реальной действительности компьютерных программ и технологий постоянно возрастает. Компьютерная технология дает возможность оптимизировать и рационализировать управленческую функцию за счет применения новых средств сбора, передачи, хранения и преобразования информации. В статье описаны средства проектирования современных информационных систем, приведены примеры работы с современными средствами проектирования.

Ключевые слова: жизненный цикл, информационная система, технология, процесс, ресурсы.

STANDARDS AND TECHNOLOGIES OF THE PARAMETRIC BASED AND MODEL-BASED DESIGN

Shaitura S. V.,
Ph.D. of technical sciences, associate professor, REU after G.V. Plekhanov; honoured land surveyor; academician, International academy of informational support, associate member of the Russian academy of space after K. E. Tsiolkovsky (RAST); associate member of International academy of pedagogic education (MANPO); provost of Institute of humanitarian sciences, economics and  information technologies, city of Bourgas, Bulgaria

The demand in the application of effective and adequate reality software and technology is increasing constantly. The computer technology makes it possible to optimize and streamline the management function through the use of new means of collecting, communication, storage and conversion of information. The article describes the design tools of modern information systems. The experience of working with modern means of designing  information systems is described. The list of standards to be followed in their development is provided. The article will be useful for the project designers and programmers who are beginning to develop the information systems.

Key words: standardization, GOST, life cycle of the information systems, information technologies and systems, designing the information systems, stages of designing, design office.

УДК 62–2

АНАЛИЗ ЛИНЕЙНОГО СПЕКТРАЛЬНОГО РАЗДЕЛЕНИЯ ГИПЕРСПЕКТРАЛЬНЫХ ВИДЕОДАННЫХ

Прививков А.В., инженер-конструктор, Красногорский завод им. С.А. Зверева,
г. Красногорск, Московская обл.;
Митрофанов Е.М., канд. тех. наук, доцент,
Московский Государственный университет геодезии и картографии, г. Москва;
Медведев К. Л., канд. техн. наук, доцент,
Московский государственный технический университет им. Баумана, г. Москва

В данной работе просматривается принципы формирования гиперспектральной видеоинформации в области синтеза локальных библиотек спектральных сигнатур. Описан метод детектирования конечных элементов на основе сравнения их с эталонами из спектральных библиотек при помощи алгоритмов линейного спектрального смешивания.

Ключевые слова: гиперспектральные изображения, данные дистанционного зондирования, конечные элементы, линейное разделение.

ANALYSIS OF THE LINEAR SPECTRAL SEPARATION OF HYPERSPECTRAL VIDEO DATA

Privivkov A. V.,
design engineer, Krasnogorsk plant named after S.A. Zverev,
city of Krasnogorsk, Moscow region;
Mitrofanov E. M., Ph.D. of technical sciences, associate professor,
Moscow state university of geodesy and cartography, Moscow;
Medvedev K. L., Ph.D. of techical sciences, associate professor,
Moscow state technical university after N.E. Bauman, Moscow

The paper reviews the principles of analysing the hyperspectral video information in the field of synthesis of local libraries of spectral signatures. A method for detecting finite elements is described on the basis of comparing them with standards from spectral libraries using linear spectral mixing algorithms.

Key words: hyperspectral images, remote sensing data, finite elements, linear separation.

УДК 528.2

СИСТЕМАТИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО СОСТАВА И ТЕХНОЛОГИЙ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОМПЬЮТЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ ГРАВИТАЦИОННОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ

Абакушина М. В., Непоклонов В. Б.,

Московский государственный университет геодезии и картографии, г. Москва

Представлены результаты анализа и систематизации информационного состава и технологий использования компьютерных моделей (КМ) гравитационного поля Земли (ГПЗ), используемых при решении геодезических, геофизических и навигационных задач. Предложена классификация данных ЦМ ГПЗ по назначению, информативности, изменчивости и форме реализации. Рассмотрены основные технологические схемы использования КМ ГПЗ, условно выраженные формулами «модель-задача-сеанс» и «задача-модель-сеанс».

Ключевые слова: гравитационное поле Земли, данные, компьютерная модель, прямая задача, систематизация, технология.

SYSTEMATIZATION THE DATA STRUCTURE AND TECHNOLOGY THE USE OF COMPUTER MODELS OF THE EARTH GRAVITY FIELD

Abakushina M. V.,
Nepoklonov V. B.,
Moscow state university of geodesy and cartography, Moscow

Results of the analysis and systematization of information technology structure and the use of computer models (CM) of the gravitational field of the Earth, used in geodesy, geophysics and navigation, are presented. Data classification of these models for their intended purpose, informativeness, variability and implementation proposed. Basic technological schemes of the СM usage, conventionally expressed by the formula «model — task -session» and «task-model-session», considered.

Key words: Earth gravitу field, data, computer model, direct problem, systematization, technology.

Систематизация информационного состава и технологий использования компьютерных моделей гравитационного поля земли

Представлены результаты анализа и систематизации информационного состава и технологий использования компьютерных моделей (КМ) гравитационного поля Земли (ГПЗ), используемых при решении геодезических, геофизических и навигационных задач. Предложена классификация данных ЦМ ГПЗ по назначению, информативности, изменчивости и форме реализации. Рассмотрены основные технологические схемы использования КМ ГПЗ, условно выраженные формулами «модель-задача-сеанс» и «задача-модель-сеанс».

Авторы: Абакушина М. В

Анализ линейного спектрального разделения гиперспектральных видеоданных

В данной работе просматривается принципы формирования гиперспектральной видеоинформации в области синтеза локальных библиотек спектральных сигнатур. Описан метод детектирования конечных элементов на основе сравнения их с эталонами из спектральных библиотек при помощи алгоритмов линейного спектрального смешивания.

Авторы: Прививков А.В, Митрофанов Е.М, Медведев К. Л

Стандарты и технологии параметрический- ориентированного и модельно- ориентированного проектирования

Актуальность вопросов информатизации и интеллектуализации всех сфер общественно-экономической жизни сегодня вполне очевидна. Потребность в применении эффективных и адекватных реальной действительности компьютерных программ и технологий постоянно возрастает. Компьютерная технология дает возможность оптимизировать и рационализировать управленческую функцию за счет применения новых средств сбора, передачи, хранения и преобразования информации. В статье описаны средства проектирования современных информационных систем, приведены примеры работы с современными средствами проектирования.

Авторы: Шайтура С. В, Shaitura S.V

Проектирование и исследование древовидного исполнительного механизма робота-птицы

Рассмотрены примеры роботов, предназначенных для функционирования в воздушной среде. Предложена кинематическая структура древовидного исполнительного механизма робота-птицы, для которой определены численные значения модифицированных параметров Денавита-Хартенберга для основных и вспомогательных систем координат.

Авторы: Ковальчук А. К, Каргинов Л. А, Смородина О. А, Karghinov L.A

Автоматизированная обработка результатов мониторинга научно-экспериментальной и стендовой базы по ракетно- космической отрасли

Сформулирован общий и минимально необходимый подход к сбору данных, комплексной обработке результатов мониторинга, методы автоматизации и оптимизации процессов.

Авторы: Соловьева Е. А, Solovieva E. A