Конструкторское бюро

№ 1, 2017г.

УДК 623

БРОНЯ КРЕПКА И ТАНКИ НАШИ БЫСТРЫ

Шайтура С. В.,
канд. техн. наук, доцент, Почетный геодезист, академик, Международная академия информатизации; чл.-корр., Российская академия космонавтики им. К. Э. Циолковского (РАКЦ); чл.-корр., Международная академия наук педагогического образования (МАНПО); ректор, Институт гуманитарных наук, экономики и информационных технологий, г. Бургас, Болгария

Сделан обзор современного вооружения Российской армии. Рассмотрены новинки бронетехники, авиации, производства ракет и космической техники. Особое внимание уделяется средствам роботизации техники и радиолокационным системам. Намечены пути дальнейшего совершенствования военной техники.

Ключевые слова: вооружене, Российская армия, Армата, ПЗРК, РЛС, БЖРК.

THE ARMOUR IS STRONG AND OUR TANKS ARE FAST

Shaitura S.V., Ph.D. of technical sciences, associate professor, honorary geodesist, Academician of International academy of informatisation, associate member of the Russian academy of space after K.E. Tsiolkovsky (RAST), associate member of International academy of pedagogic education (MANPO), provost of Institute of humanitarian sciences, economics and information technologies, city of Bourgas, Bulgaria.

The review of the modern Russian army ammunition is provided. The novelties in the armoured vehicles, aircraft, missile production and space technology are reviewed. Particular attention is paid to the means of robotics of technology and radio location systems. The ways of further improvement of military equipment are underlined.

Key words: weapons, the Russian army, Armata.

УДК 51–74

СТРУКТУРА ОТРАСЛИ ИНФОРМАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

Конвисар Е. П.,
директор по маркетингу, ГК «НЕОЛАНТ»

В данной статье предлагается порассуждать о том, в каком состоянии на сегодня находится рынок информационного моделирования (ИМ) и какие компании необходимы для его дальнейшего развития. Подчеркнем, что в статье мы сосредоточимся в первую очередь на рынке информационного моделирования промышленных объектов.

Ключевые слова: информационное моделирование, проектные институты, системный интегратор.

STRUCTURE OF THE INDUSTRY OF INFORMATION SIMULATING

Konvisar E.P.,
director of marketing GC "NEOLANT"

The paper proposes to think about condition of today's market of information simulation (IS) and what companies are needs for its further development. It emphasizes that in the article the authors will focus primarily on market information simulating of industrial facilities.

Key words: information simulating, design institutes, a system integrator

УДК 51–74

ЦИФРОВЫЕ МОДЕЛИ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

Журкин И. Г.,
д-р техн. наук, профессор, Почетный геодезист, академик, Международная академия информатизации; зав. кафедрой вычислительной техники и обработки аэрокосмической информации, Московский государственный университет геодезии и картографии, г. Москва

В статье дается классификация моделей пространственных данных. Рассматриваются возможности цифрового моделирования на основе аналитических, векторных моделей сеточных и триангуляционных моделей.

Ключевые слова: воздушный транспорт, транспорт, конструкции, проект.

DIGITAL MODELS OF 3D OBJECTS

Zhurkin I.G.,
Dr. habil. of tech. sciences, professor, Honorary surveyor, academician of International Academy of Informatization, deputy head of the chair of Computer science and processing of aerospace information of the Moscow state university of geodesy and cartography, Moscow

The article presents classification of 3D models data. The possibilities of digital simulationbased analysis based on analytic, vector models, grid and triangulation models, are reviewed.

Key words: air transport, transport, construction, design

УДК 681.5

ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ С ДРЕВОВИДНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРОЙ НА ПРИМЕРЕ РОБОТА-КУЗНЕЧИКА

Ковальчук А. К.,
канд. техн. наук, доцент;
Верейкин А. А., канд. техн. наук, доцент;
Каргинов Л. А., аспирант;
Поздняков М. Ю., аспирант,
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, г. Москва

На совместном применении модифицированной системы координат Денавита-Хартенберга и принципа Д’Аламбера сформулирован подход к математическому описанию исполнительных механизмов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой. Предложена кинематическая схема робота-кузнечика, получены значения модифицированных параметров Денавита-Хартенберга, представлены матрица и граф достижимости звеньев робота. Разработаны математические модели кинематики и динамики исполнительного механизма. Рассчитаны значения моментов в сочленениях исполнительного механизма робота, соответствующие его начальной пространственной конфигурации. Показана принципиальная возможность применения предложенного подхода для математического описания исполнительного механизма шагающего робота со сколь угодно сложной древовидной кинематической структурой.

Ключевые слова: модифицированная система координат Денавита-Хартенберга, модифицированные параметры Денавита-Хартенберга, шагающие роботы, древовидная кинематическая структура, робот-кузнечик.

INVESTIGATION OF MECHANISMS OF WALKING ROBOTS WITH KINEMATIC TREE STRUCTURE BY EXAMPLE OF A ROBOTGRASSHOPPER

Kovalchuk A.K.,
Ph.D. of technical sciences, associate professor;
Vereikin A.A., Ph.D. of technical sciences, associate professor;
Karghinov L.A., post-graduate;
Pozdniakov M.Yu., post-graduate,
Moscow state technical university after N.E. Bauman, Moscow

Using joint application of the modified system of coordinates Denavit-Hartenberg and the principle of D'Alembert, the approach is formulated to mathematical description of the actuators of walking robots with kinematic structure of the tree. A kinematic scheme of the robot-grasshopper is proposed, the values of the modified parameters of Denavit-Hartenberg are obtained, the matrix and graph of the robot units reachability are presented. The mathematical models of kinematics and dynamics of the actuator are developed. The values of the moments in the joints of the robot's actuator are calculated, corresponding to its initial spatial configuration. The principal possibility of applying the proposed approach for mathematical description of the walking robot's actuator with an arbitrarily complex tree kinematic structure, is demonstrated.

Key words: modified coordinate system of Denavit-Hartenberg, modified parameters of Denavit-Hartenberg, walking robots, kinematic structure of a tree, the robot-grasshopper.

Исследование механизмов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой на примере робота-кузнечика

На совместном применении модифицированной системы координат ДенавитаХартенберга и принципа Д’Аламбера сформулирован подход к математическому описанию исполнительных механизмов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой. Предложена кинематическая схема робота-кузнечика, получены значения модифицированных параметров Денавита-Хартенберга, представлены матрица и граф достижимости звеньев робота. Разработаны математические модели кинематики и динамики исполнительного механизма. Рассчитаны значения моментов в сочленениях исполнительного механизма робота, соответствующие его начальной пространственной конфигурации. Показана принципиальная возможность применения предложенного подхода для математического описания исполнительного механизма шагающего робота со сколь угодно сложной древовидной кинематической структурой

Авторы: Ковальчук А. К, Верейкин А. А, Каргинов Л. А, Поздняков М. Ю, Vereikin A.A, Karghinov L.A, Pozdniakov M.Yu

Структура отрасли информационного моделирования

В данной статье предлагается порассуждать о том, в каком состоянии на сегодня находится рынок информационного моделирования (ИМ) и какие компании необходимы для его дальнейшего развития. Подчеркнем, что в статье мы сосредоточимся в первую очередь на рынке информационного моделирования промышленных объектов.

Авторы: Конвисар Е. П

Броня крепка и танки наши быстры

Сделан обзор современного вооружения Российской армии. Рассмотрены новинки бронетехники, авиации, производства ракет и космической техники. Особое внимание уделяется средствам роботизации техники и радиолокационным системам. Намечены пути дальнейшего совершенствования военной техники.

Авторы: Шайтура С. В, Shaitura S.V