Конструкторское бюро

№ 11, 2016г.

УДК 338.27:331.522

ПРОГНОЗ ПОТРЕБНОСТЕЙ ЭКОНОМИКИ В КВАЛИФИЦИРОВАННЫХ КАДРАХ

Гретченко А.И.,
д-р экон. наук, профессор, Заслуженный деятель науки РФ, директор, НИИ «Новая экономика и бизнес», РЭУ им. Г.В. Плеханова;
Гретченко А.А., канд. экон. наук, доцент кафедры организационно-управленческих инноваций, РЭУ им. Г.В. Плеханова, г. Москва

Рассматриваются концептуальные подходы к обеспечению сбалансированности спроса на квалифицированные кадры и их предложения на рынке труда. Раскрывается возрастающая роль системы высшего образования в подготовке и удовлетворении потребностей отечественной экономики в квалифицированных кадрах. Анализируются и формализуются алгоритмы прогнозирования потребностей экономики в квалифицированных кадрах в условиях рыночной экономики, уточняется понятийный аппарат.

Ключевые слова: рынок квалифицированных кадров, экономическое прогнозирование, высшее образование, инновационный потенциал, дисбаланс, мониторинг, профессиональная мобильность, непрерывное обучение, уровень квалификации.

FORECAST OF THE ECONOMY DEMAAND IN QUALIFIED HUMAN RESOURCES

Gretchenko A.I.,
Dr. habil. of economics sciences, professor, Honoured actor of the RF science; director of  NII "New economy and business" of the Russian economics university after G.V. Plekhanov, Moscow;
Gretchenko A.A., Ph.D. of economics science, associate professor, chair of administrative-managing innovations, REU after G.V. Plekhanov, Moscow

The conceptual approaches to balance the demand for qualified personnel and supply in the labour market are reviewed. The algorithms predicting the economy needs for qualified personnel in a market economy are analysed and formalized, the conceptual apparatus is detailed.

Key words: market of qualified human resources, economic forecasting, high education, innovative potential, disbalance, monitoring, professional mobility, continuous education, qualification level.

УДК 621.452

ОСОБЕННОСТИ ОЦЕНКИ СКОРОСТИ ИСТЕЧЕНИЯ ГАЗА И УДЕЛЬНОЙ ТЯГИ ВРД С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ МАССЫ В ПУЛЬСИРУЮЩЕМ РАБОЧЕМ ПРОЦЕССЕ

Богданов В.И., д-р техн. наук, эксперт, ПАО «НПО "Сатурн"»;
профессор, РГАТУ им. П.А. Соловьёва, г. Рыбинск, Ярославская обл.,
Е-mail: saturn@npo-saturn.ru;
Мигалин К.В., канд. техн. наук, директор, ООО НПФ «Ротор», г. Тольятти, Самарская обл.
Е-mail: migalink@mail.ru

Результаты современных расчетных и экспериментальных исследований по реализации термодинамически высокоэффективного пульсирующего рабочего процесса в реактивных двигателях, а также анализ результатов испытаний классических ПуВРД показывают возможность увеличения тяги за счет присоединения массы газа в выходном устройстве, что сопровождается уменьшением скорости его истечения. Теоретически и экспериментально показана возможность, в отличие от обычных ВРД, получения скорости полета больше скорости истечения газа из выходного устройства.

Ключевые слова: пульсирующий реактивный двигатель, присоединенная масса, скорость истечения газа, удельная тяга, скорость полета, выходное устройство.

SPECIAL FEATURES IN EVALUATING GAS FLOW-OUT VELOCITY AND SPECIFIC TRACTION OF ABV WITH MASS ADDING IN PULSING OPERATION PROCESS

Bogdanov V. I., Dr. habil. of technical sciences, the expert of PJSC NPO" Saturn";
professor of RSATU named after P.A. Solovyov, city of Rybinsk, Yaroslavl region;
Migalina K.V., Ph.D. of technical sciences, director of NPF "Rotor", Togliatti, Samara region

The results of modern computational and experimental studies on the implementation of thermodynamically high-performance pulsed process in jet engines, as well as the analysis of the test results of classical ABV show the possibility to increase traction at the expense of joining the mass of gas in the output device, which is accompanied by decrease in the speed of its flow-out. Theoretically and experimentally it is demonstrated, that unlike conventional ABV, there is a possibility of obtaining airspeed higher than the out-flow gas velocity from the output device.

Key words: pulse jet engine, added mass, fas out-flow velocity, specific traction, flight speed, output device.

УДК 528.4

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ И АРХИТЕКТУРЕ

Господинов Славейко, д-р техн. наук, профессор, Почетный академик  Российская академия космонавтики им. К.Э. Циолковского (РАКЦ); Почетный академик Международная академия наук Евразии (IEAS); проректор, Университет архитектуры, строительства и геодезии, г. София, Болгария

Описывается технология наземного лазерного сканирования. Представлены возможности применения этой технологии в области строительства и архитектуры. Некоторые конкретные примеры приведены для успешного выполнения проектов, основанных на результатах наземного лазерного сканирования. Производится сравнение между технологическими возможностями лазерного сканирования и другими методами пространственной регистрации строительных и архитектурных проектов.

Ключевые слова: лазерное сканирование, 3D-модель, архитектура, строительство.

USE OF LASER SCANNING IN CONSTRUCTION AND ARCHITECTURE

Slaveiko Gospodinov, Dr. habil. of technical sciences, professor, honoured academician of the Russian academy of space after K.E. Tsiolkovsky (RASC); honoured Academician of International academy of sciences of Euroasia (IEAS), pro-rector of University of architecture, construction and geodetics, city of Sophia, Bulgaria

Capabilities of technologies of ground laser scanning are reviewed. The article presents the possibility of using this technology in the field of construction and architecture. Some specific examples are given for successful execution of projects based on the results of terrestrial laser scanning. A comparison is provided between technological capabilities of the terrestrial laser scanning and other methods of spatial registration of construction and architectural projects.

Key words: laser scanning, 3D-model, architecture, construction.

УДК 528.4

ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ УРАВНИВАНИЕ ГРАВИМЕТРИЧЕСКОЙ СЕТИ С ВВЕДЕНИЕМ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ НЕИЗВЕСТНОЙ

Господинов Славейко, д-р техн. наук, профессор, Почетный академик, Российская академия космонавтики им. К.Э. Циолковского (РАКЦ); Почетный академик, Международная академия наук Евразии (IEAS); проректор, Университет архитектуры, строительства и геодезии, г. София, Болгария;
Северина Джорова-Маринова, д-р техн. наук,
Университет архитектуры, строительства и геодезии, г. София, Болгария

Предложен модифицированный метод параметрического уравнивания, при введении дрейфа нуля в качестве дополнительной неизвестной. Далее показано, что этот способ является более надежным и эффективным при обработке гравиметрических замеров. Обоснованы преимущества предлагаемого подхода перед широко известными, используемыми на сегодняшний день методами обработки результатов относительных гравиметрических замеров. Анализируются результаты, полученные с помощью предложенного подхода уравнивания, а также возможности для оптимизации общей программы для замеров гравиметрической сети.

Ключевые слова: гравеметрия, параметрическое уравнение, геодезия.

PARAMETRIC EQUALIZATION OF GRAVIMETRIC NETWORK WITH
INTRODUCTION OF ADDITIONAL UNKNOWN


Slaveiko Gospodinov, Dr. habil. of technical sciences, professor, honoured academician of the Russian academy of space after K.E. Tsiolkovsky (RASC); honoured Academician of International academy of sciences of Euroasia (IEAS); provost of University of architecture, construction and geodetics, city of Sophia, Bulgaria;
Dzhorova-Marinova Severina, Dr. habil. of technical science,
University of architecture, construction and geodesy, city of Sophia, Bulgaria

A modified method of parametric equalization with introduction of zero drift as an additional unknown is proposed. Further, it is shown that this method is more reliable and effective in treatment of the gravimetric measurements. The advantages of the proposed approach over widely used to date methods of processing the results of the relative gravity measurements are justified. The results obtained by the proposed approach to equalization, as well as opportunities to optimize the overall program for gravimetric metering network are analysed.

Key words: gravimetry, parametric equation, geodesy.

УДК 336.6

КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАКЕТ С ПОМОЩЬЮ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

Галкин Н.А., ФГУП «НПО "Техномаш"», г. Москва

Проанализированы требования и условия транспортировки ракет-носителей железнодорожным транспортом и его альтернативами. Рассмотрена негабаритность перевозимых ракетных блоков. Представлен перечень средств транспортного обеспечения ракетной техники для доставки как до, так и внутри космодрома.

Ключевые слова: железнодорожный транспорт, космодром, ракетно-космическая отрасль.

DESIGN SOLUTIONS FOR MOVING THE ROCKETS USING RAIL ROAD STOCK

Galkin N.A.,
leading specialist, FGUP NPO "Technomach", Moscow

The requirements and conditions of transporting rocket-carriers by rail road and the alternatives are analysed. Oversizing of transported rocket units is reviewed. A list of transport support means of logistic provision of the rocket equipment is provided, for delivery both up to the spaceport and inside it.

Key words: rail road transport, spaceport, rocket-space industry.

УДК 681.5

МЕТОД СИНТЕЗА КИНЕМАТИЧЕСКИХ СТРУКТУР ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДРЕВОВИДНЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ

Ковальчук А.К.,
канд. техн. наук, профессор,
Московский государственный технический университет (МГТУ) им. Н.Э. Баумана, г. Москва

Предложен автоматизированный метод синтеза кинематических структур пространственных древовидных исполнительных механизмов (ИМ) шагающих роботов (ШР). Метод основан на совместном применении теории графов, модифицированной системы координат Денавита-Хартенберга (Д-Х) и алгоритма восстановления кинематических структур биологических прототипов (человека или позвоночного животного) по фотографическим изображениям их скелетов. Метод позволяет в автоматизированном режиме получать различные варианты кинематических структур ИМ ШР с требуемым приближением к биологическому прототипу, предоставляя разработчику право выбора наиболее приемлемого. С использованием специально разработанной в среде МАТЛАБ программы проведен автоматизированный синтез кинематической структуры ИМ некоторых ШР и получены для них численные значения модифицированных параметров Д-Х.

Ключевые слова: шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, синтез кинематической структуры робота, модифицированная система координат Денавита-Хартенберга, биологический прототип.

THE METHOD TO SYNTHESISE THE KINEMATIC STRUCTURES OF SPATIAL TREE ACTUATORS OF THE WALKING ROBOTS

Kovalchuk A.K., Ph.D. of technical sciences, professor of Moscow state technical university (MSTU) after N.E. Bauman, Moscow

The method to synthesise the kinematic structures of spatial tree actuators (A) of the walking robots (WR) is proposed. The method is based on the joint application of graph theory, the modified coordinate system Denavita-Hartenberg (D-H) and the recovery algorithm of kinematic structures of biological prototypes (human or vertebrate animal) by photographic images of their skeletons. The method allows in automatic mode to obtain different versions of the kinematic structures of WR A with the desired approaching to biological prototype, providing the developer with the right to choose the most appropriate one. With the use of specially developed program in MATLAB environment, the automated synthesis of kinematic structure of MI SR and some prepared for their numerical values of the parameters modified D-X, was conducted.

Key words: walking robot, spacial tree-type actuator, robot kinematic structure synthesis, modified system of Denavita-Hartenberg coordinates, biologic prototype.

УДК 334.01

КОМПЛЕКСНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРЕДПРИЯТИЯ

Неделькин А.А.,
ст. преподаватель,
Российский экономический университет им. Г.В. Плеханова, Москва

Роль информационных технологий в современном мире постоянно возрастает. Это связано с повсеместным внедрением компьютерной техники и средств передачи информации. В статье рассматриваются общие закономерности создания корпоративной информационной системы. Произведена их классификация. Сделан вывод об необходимости автоматизации предприятий.

Ключевые слова: автоматизация предприятия, корпоративные информационные системы, электронные ресурсы, информационное поле.

INTEGRATED SYSTEM OF THE COMPANY AUTOMATION

Nedelkin A.A.,
senior lecturer, Russian economics university after G.V. Plekhanov, Moscow

The article reviews the general laws of creation the corporate information system. Their classification is conducted. The conclusion about the necessity of complex automation of the enterprises is made.

Key words: corporate information systems, information resources, information technologies, electron resources, information field.

УДК 681.5

АВТОМАТИЗАЦИЯ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ ПРОИЗВОДСТВА ДЕТАЛЕЙ

Трошанин Г.П.,

Московский государственный университет геодезии и картографии, г. Москва

Развитие IT-средств существенно изменило область автоматизации проектирования во многих отраслях промышленности. В статье рассматриваются производственные возможности предприятия ЗАО «БАЗ», конструкторско-технологическая подготовка производства изделия, разработка комплекта конструкторской и технологической документации, а также создание управляющей программы для станков с ЧПУ.

Ключевые слова: автоматизация производства, конструкторско-технологическая документация, системы автоматизированного проектирования CAD/CAM, управляющая программа.

AUTOMATION OF DESIGNING-TECHNOLOGICAL PREPARATION OF THE PARTS PRODUCTION

Troshanin G.P.,
post-graduate, Moscow state university of geodesy and cartography, Moscow

The development of information technologies has significantly changed the area of design automation in many industries. The article reviews the production capacity of the enterprise CJSC "BAZ", design and technological reparation of manufacture of the product, the development of a set of design and technological documentation, as well as creation of the control program for the CNC.

Keywords: production automation, design-technological documentation, systems of automated designing, control program.

Автоматизация конструкторскотехнологической подготовки производства деталей

Развитие IT-средств существенно изменило область автоматизации проектирования во многих отраслях промышленности. В статье рассматриваются производственные возможности предприятия ЗАО «БАЗ», конструкторско-технологическая подготовка производства изделия, разработка комплекта конструкторской и технологической документации, а также создание управляющей программы для станков с ЧПУ

Авторы: Трошанин Г.П

Комплексная система автоматизации предприятия

Роль информационных технологий в современном мире постоянно возрастает. Это связано с повсеместным внедрением компьютерной техники и средств передачи информации. В статье рассматриваются общие закономерности создания корпоративной информационной системы. Произведена их классификация. Сделан вывод об необходимости автоматизации предприятий.

Авторы: Неделькин А.А

Метод синтеза кинематических структур пространственных древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов

Предложен автоматизированный метод синтеза кинематических структур пространственных древовидных исполнительных механизмов (ИМ) шагающих роботов (ШР). Метод основан на совместном применении теории графов, модифицированной системы координат ДенавитаХартенберга (Д-Х) и алгоритма восстановления кинематических структур биологических прототипов (человека или позвоночного животного) по фотографическим изображениям их скелетов. Метод позволяет в автоматизированном режиме получать различные варианты кинематических структур ИМ ШР с требуемым приближением к биологическому прототипу, предоставляя разработчику право выбора наиболее приемлемого. С использованием специально разработанной в среде МАТЛАБ программы проведен автоматизированный синтез кинематической структуры ИМ некоторых ШР и получены для них численные значения модифицированных параметров Д-Х.

Авторы: Ковальчук А. К

Конструктивные решения перемещения ракет с помощью железнодорожного транспорта

Проанализированы требования и условия транспортировки ракет-носителей железнодорожным транспортом и его альтернативами. Рассмотрена негабаритность перевозимых ракетных блоков. Представлен перечень средств транспортного обеспечения ракетной техники для доставки как до, так и внутри космодрома.

Авторы: Галкин Н. А

Параметрическое уравнивание гравиметрической сети с введением дополнительной неизвестной

Предложен модифицированный метод параметрического уравнивания, при введении дрейфа нуля в качестве дополнительной неизвестной. Далее показано, что этот способ является более надежным и эффективным при обработке гравиметрических замеров. Обоснованы преимущества предлагаемого подхода перед широко известными, используемыми на сегодняшний день методами обработки результатов относительных гравиметрических замеров. Анализируются результаты, полученные с помощью предложенного подхода уравнивания, а также возможности для оптимизации общей программы для замеров гравиметрической сети.

Авторы: Господинов Славейк, Slaveiko Gospodino, Dzhorova-Marinova Severin