Конструкторское бюро

№ 10, 2016г.

УДК 331.101.52:528:681.518

МЫ РОЖДЕНЫ, ЧТОБ СКАЗКУ СДЕЛАТЬ БЫЛЬЮ


Шайтура С.В., канд. техн. наук, доцент, Почетный геодезист, академик,Международная академия информатизации; чл.-корр., Российская академия космонавтики им. К.Э. Циолковского (РАКЦ); чл.-корр., Международная академия наук педагогического образования (МАНПО); ректор, Институт гуманитарных наук, экономики и информационных технологий г. Бургас, Болгария

Рассматриваются особенности шестого и седьмого технологических укладов. Произведен анализ перспектив вхождения экономики России в новый технологический уклад. Рассмотрены необходимые составляющие этого вхождения. Делается прогноз о составе новых высоких технологий.

Ключевые слова: технологические уклады, перспективные технологии, закрывающие технологии, прорывные технологии, космизм, возобновляемые источники энергии, интегральные биосистемы, фотоника, искусственный интеллект, роботизация, когнитивные технологии.

WE ARE BORN TO TRANSFORM MIRACLE INTO REALITY

Shaitura S.V., Ph.D. of technical sciences, associate professor, honorary geodesist, Academician of International academy of informatisation, associate member of the Russian academy of space after K.E. Tsiolkovsky (RAST), associate member of International academy of pedagogic education (MANPO), provost of Institute of humanitarian sciences, economics and information technologies, city of Bourgas, Bulgaria

Features of the sixth and the seventh technological modes. Analysis of the Russian economy entering the new technological mode has been conducted. Necessary components of the entering are reviewed. Forecast on composition of the new high technologies is being done.

Key words: technological modes, prospective technologies, completing technologies, breakthrough technologies, cosmism, renewable energy sources, integral bio-systems, photonics, artificial intellect, robotics, cognitive technologies.

УДК 001.89:528.8

ГЛОБАЛЬНЫЙ КОСМИЧЕСКИЙ МОНИТОРИНГ


Савиных В.П., д-р техн. наук, профессор, чл.-корр. РАН; президент, Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК), г. Москва

Глобальный космический мониторинг является этапом глобализации и эволюции общества. Он имеет свои особенности. Методически космический мониторинг опирается на геоинформационный мониторинг и связан с ним. Технологически космический мониторинг опирается на средства дистанционного зондирования Земли. Космический мониторинг не является единой технологией, а включает разные виды и технологии.

Ключевые слова: космические исследования, дистанционное зондирование, моделирование, мониторинг, геоинформационный мониторинг, космический мониторинг.

GLOAL SPACE MONITORING

Savinykh V.P., Dr. habil. of technical sciences, professor, correspondent member of RAS, president of Moscow state university of geodetics and cartography, (MIIGAiC), Moscow

Global space monitoring is a milestone of globalisation and evolution of society. It has its own features. Methodically, space monitoring is based on geo-informational monitoring and is connected with the latter. Technologically, the space monitoring is based on the means of remote probing of the Earth. The space monitoring is not a singular technology but comprises various kinds and technologies.

Key words: space researches, remote probing, simulating, monitoring, geo-informational monitoring, space monitoring.

УДК 1.61

ГЕОРЕФЕРЕНЦИЯ КАК ВЫРАЖЕНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ОТНОШЕНИЙ


Кулагин В.П., д-р техн. наук, профессор, лауреат Государственной премии; академик, Российская академия естественных наук (РАЕН); профессор, НИУ Высшая школа экономики, г. Москва

Пространственные отношения являются источником получения знаний и геознаний. Геореференция является выражением пространственных отношений и средством получения знаний. Георефернция имеет несколько разновидностей, которые необходимо по-разному использовать.

Ключевые слова: проектирование, системный подход, элементы системы, информационные единицы, моделирование, информационное конструирование.

GEO-REFERENCE AS EXPRESSION OF SPACE RELATIONS

Kulagin V.P., Dr. habil. of technical sciences, professor, winner of state award, Academician of the Russian academy of natural sciences (RANS), professor of NIU High school of economics, Moscow

Space relations are the source of obtaining knowledge and geo-knowledge. Geo-reference is an expression of space relations and a tool for gaining knowledge. Geo-reference has several modifications which should be used in different way.

Key words: designing, systematic approach, system›s elements, informational units, simulating, informational designing.

УДК 336.6

РАСЧЕТ ТРУДОЕМКОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РАКЕТ-НОСИТЕЛЕЙ


Галкин Н.А., ведущий специалист, ФГУП НПО «Техномаш», г. Москва

Информационно-аналитическая система решает вопрос оценки оптимальной стоимости изготовления ракеты-носителя. В статье изложена методика построения таких систем. Описано содержание основных блоков системы. Приведен математический аппарат расчета трудоемкости. Система может быть использована специалистами планово-экономических, технологических служб и служб, занимающихся организацией и управлением труда.

Ключевые слова: информация, интеллектуальный анализ, большие данные, геоданные, искусственный интеллект, методы управления предприятием, аналитическая информационная система, автоматизированная система управления.

CALCULATION OF THE LAUNCHERS MANUFACTURING LABOUR INTENSITY

Galkin N.A., leading specialist, FGUP NPO ”Technomach”, Moscow

Informational analytical system resolves the issue of evaluation of optimum costs of manufacturing the launcher. The article provides procedure for creating these systems. Content of main blocks of the system is described. Mathematical tool for labour intensity calculations is provided. The system can be used by specialists of plan-and-economy, technological departments and offices busy with labour administrating and managing.

Key words: information, intellectual analysis, big data, geo-data, artificial intellect, company management methods, analytical informational system, automated control systems.

УДК 004.81:681.518

КОГНИТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ


Цветков В.Я., д-р техн. наук, профессор, лауреат Премии Президента РФ, лауреат Премии правительства РФ, Почетный работник высшего профессионального образования, Почетный работник науки и техники; академик, Российская академия информатизации образования (РАО); академик, Российская академия космонавтики им. К.Э. Циолковского (РАКЦ); академик, Российская академия естествознания (РАЕ); академик, Международная академия наук Евразии (IEAS), заместитель руководителя, Центр перспективных фундаментальных и прикладных исследований ОАО «НИИИАС», г. Москва

Когнитивное управление является дополнением информационного управления и организационного управления. Когнитивное управление является промежуточным звеном между организационным управлением и интеллектуальным управлением. Когнитивное управление применяют в слабоструктурированных ситуациях и при больших объемах информации.

Ключевые слова: управление, проектирование, системный подход, информационные технологии, когнитивные технологии, моделирование, когнитивные модели, интеллектуальные технологии.

COGNITIVE CONTROL

Tsvetkov V.Ya., Dr. habil. of technical sciences, pfofessor, winner of award of the president of the RF, winner of award of the government of the RF, honorary participant of high professional education, honorary researcher of science and engineering, full member of Russian academy of informational education (RAO), full member of the Russian academy of space after K.E. Tssiolkovsky (RASC), full member of the Russian academy of natural sciences (RAE), academician of International academy of sciences of Euroasia (IEAS), Deputy head of Centre of prospective fundamental and applied researches of JSC ”NIIIAS”, city of Moscow

Cognitive control is a complement to information control and administration control. Cognitive control is intermediate link between organisational control and intellectual control. Cognitive control is used in fuzzy structured situations and in case of large volume data.

Key words: control, designing, systematic approach, information technologies, cognitive technologies, simulating, cognitive models, intellectual technologies.

УДК 658.512.22:303.732.4

ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПОДХОД В КОНСТРУИРОВАНИИ


Дешко И.П., канд. техн. наук, доцент, Московский технологический университет (МИРЭА), г. Москва

Информационный подход находит разнообразное применение в последние десятилетия. Его применение в конструировании привело к понятиям информационного конструирования и информационных конструкций. Существует сходство и различие между информационными конструкциями и информационными моделями.

Ключевые слова: информационный подход, конструирование, информационное конструирование, информационные конструкции, творчество.

INFORMATIONAL APPROACH IN DESIGNING

Deshko I.P., Ph.D. of technical sciences, associate professor, Moscow technological university (MIREA), Moscow

The informational approach finds various applications in recent decades. Its use is designing led to the terms informational designing and informational structures. The informational structures and the informational models have similarities and differences.

Key words: informational approach, designing, informational designing, informational structures, creative work.

УДК 168.52:303.732.4:1.001:001.8

КАРТИНА МИРА В ИНФОРМАЦИОННЫХ И КОГНИТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЯХ


Коваленко Н.И., д-р техн. наук, профессор; академик, Академия транспорта, профессор, Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II, г. Москва

Картина мира является целью научного познания. Она может быть построена с использованием разных методов и технологий, включая информационные и когнитивные технологии. Когнитивные и информационные технологии дополняют другие методы и технологии при построении картины мира.

Ключевые слова: знание, познание, картина мира, информационные технологии, когнитивные технологии, моделирование, когнитология.

WORLDVIEW IN INFORMATIONAL AND COGNITIVE TECHNOLOGIES

Kovalenko N.I., Dr. habil. of technical sciences, professor; academician of Academy of transport, professor of Moscow state university of rail roads after Emperor Nicholas the II, Moscow

Worldview is the aim of scientific cognition. It can be built with use of various methods and technologies, including information and cognitive technologies. Information and cognitive technologies complement other methods and technologies when building the worldview.

Key words: knowledge, cognition, worldview, information technologies, cognitive technologies, simulating, knowledge engineering.

УДК 658.512.22

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ЕДИНИЦЫ КАК ЭЛЕМЕНТЫ ПРОЕКТОВ


Васютинский И.Ю., д-р техн. наук, профессор, лауреат Государственной премии, Заслуженный работник высшего образования, профессор, Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК), г. Москва

Проект первоначально представляет собой систему, которая содержит элементы. В информационном поле такие элементы являются информационными единицами. Информационные единицы отличаются неоднородностью и специализацией.

Ключевые слова: проектирование, системный подход, элементы системы, информационные единицы, моделирование, информационное конструирование.

INFORMATIONAL UNNITS AS PROJECT ELEMENTS

Vasiutinsky I.Yu., Dr. habil. of technical sciences, professor, winner of the state award, honoured specialist of high education, professor of Moscow state university of geodetics and cartography (MIIGAiC), Moscow

The project originally represents the system comprising of the elements. In the information field such elements are informational units. The informational units feature inhomogenuity and specialisation.

Key words: designing, systematic approach, system›s elements, informational units, simulating, informational designing.

УДК 1.61, 658.512.22

ИНФОРМАЦИОННЫЕ КОНСТРУКЦИИ КАК ИНСТРУМЕНТ ПОЛУЧЕНИЯ ЗНАНИЙ


Лотоцкий В.Л., д-р техн. наук, профессор, Московский технологический университет (МИРЭА), г. Москва

Информационные конструкции являются обобщением информационных моделей и занимают промежуточное положение между сложной системой и информационной моделью. Информационные конструкции играют важную роль при получении знаний, в частности, в сфере образования и творческих процессах.

Ключевые слова: конструирование, информационные конструкции, системный подход, получение знаний, моделирование, информационное конструирование.

INFORMATIONAL STRUCTURES AS A TOOL TO OBTAIN KNOWLEDGE

Lototsky V.L., Dr. habil. of technical sciences, professor, Moscow technological university (MIREA), Moscow

The informational structures are the generalization of informational models and they occupy intermediate position between complex system and informational model. The informational structures play important role in obtaining knowledge, in particular - in field of education and creative processes.

Key words: designing, informational structures, systematic approach, obtaining knowledge, simulating, informational designing.

УДК 528.4

ТЕХНОЛОГИИ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ — НОВЫЕ ГОРИЗОНТЫ В ОБЛАСТИ КОНСТРУИРОВАНИЯ


Господинов Славейко, д-р техн. наук, профессор; Почетный академик, Российская академия космонавтики им. К.Э. Циолковского (РАКЦ); Почетный академик, Международная академия наук Евразии (IEAS); проректор, Университет архитектуры, строительства и геодезии, г. София, Болгария

Рассматриваются возможности технологий наземного лазерного сканирования. Дается сравнительный анализ методов неразрушающего контроля изделий. Приведены примеры конкретного использования технологий лазерного сканирования при анализе нефтяных резервуаров.

Ключевые слова: лазерное сканирование, трехмерное моделирование, деформационный анализ.

TECHNOLOGIES OF LASER SCANNING - NEW HORIZONS IN FIELD OF DESIGNING


Slaveiko Gospodinov, Dr. habil. of technical sciences, professor; honoured academician of the Russian academy of space after K.E. Tsiolkovsky (RASC); honoured Academician of International academy of sciences of Euroasia (IEAS); pro-rector of University of architecture, construction and geodetics, city of Sophia, Bulgaria

Capabilities of technologies of ground laser scanning are reviewed. Comparative analysis of non-destructive parts control is provided. Examples of specific application of laser scanning technologies in oil reservoirs analysis are given.

Key words: laser scanning, 3D-simulating, deformational analysis.

УДК 62-50

ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ ДЕНАВИТА-ХАРТЕНБЕРГА ДЛЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ РОБОТОВ С ДРЕВОВИДНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРОЙ


Ковальчук А.К., канд. техн. наук, доцент, МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва

Предложена модифицированная система координат Денавита-Хартенберга, являющаяся результатом совместного применения методов теории графов и системы координат Денавита-Хартенберга, разработанной для описания кинематики исполнительных механизмов роботов с линейной разомкнутой кинематической цепью. Она позволяет формировать математические модели исполнительных механизмов роботов, имеющих древовидные кинематические структуры. Эффективность использования предлагаемой модифицированной системы координат Денавита-Хартенберга показана на примерах математического описания кинематики и динамики древовидных исполнительных механизмов конкретных роботов (робота-собаки, робота-краба, антропоморфного шагающего робота, активного экзоскелета). Показано, что предложенная система координат может с успехом применяться и для описания исполнительных механизмов роботов с линейной разомкнутой кинематической цепью, являющейся частным случаем древовидной кинематической структуры.

Ключевые слова: древовидный исполнительный механизм, модифицированная система координат Денавита-Хартенберга, кинематическая схема робота, проектирование исполнительного механизма робота, уравнения кинематики и динамики робота.

USE OF DENAVIT–HARTENBERG COORDINATE SYSTEM FOR ROBOTS ACTUATORS WITH TREE-TYPE KINEMATIC STRUCTURE


Kovalchuk A.K., Ph.D. of technical sciences, associate professor, Moscow state technical university after N.E. Bauman, Moscow

The modified Denavit–Hartenberg coordinate system is proposed, which is the result of shared application of methods of theory of graphs and Denavit Hartenberg coordinate system, developed to describe kinematics of robots› actuators with linear open kinematic line. It allows to form mathematical models of robots› actuators with tree-type kinematic structures. Efficiency of using the proposed modified Denavit–Hartenberg coordinate system is displayed by examples of mathematical description of kinematics and dynamics of specific robots› actuators (robot-dog, robot-crab, anthropomorphous walking robot, active exoskeleton)/ It is revealed that the proposed coordinate system can be successfully used also for description of robots› actuators with linear open kinematic line - particular case of tree-type kinematic structures.

Key words: tree-type actuator, modified Denavit–Hartenberg coordinate system, kinematic scheme of robot, designing robot›s actuator, equation of robot›s kinematics and dynamics.

Применение системы координат денавита-хартенберга для исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой

Предложена модифицированная система координат Денавита-Хартенберга, являющаяся результатом совместного применения методов теории графов и системы координат Денавита-Хартенберга, разработанной для описания кинематики исполнительных механизмов роботов с линейной разомкнутой кинематической цепью. Она позволяет формировать математические модели исполнительных механизмов роботов, имеющих древовидные кинематические структуры. Эффективность использования предлагаемой модифицированной системы координат Денавита-Хартенберга показана на примерах математического описания кинематики и динамики древовидных исполнительных механизмов конкретных роботов (робота-собаки, робота-краба, антропоморфного шагающего робота, активного экзоскелета). Показано, что предложенная система координат может с успехом применяться и для описания исполнительных механизмов роботов с линейной разомкнутой кинематической цепью, являющейся частным случаем древовидной кинематической структуры

Авторы: Ковальчук А. К

Технологии лазерного сканирования — новые горизонты в области конструирования

Рассматриваются возможности технологий наземного лазерного сканирования. Дается сравнительный анализ методов неразрушающего контроля изделий. Приведены примеры конкретного использования технологий лазерного сканирования при анализе нефтяных резервуаров.

Авторы: Господинов Славейк, Slaveiko Gospodino

Информационные конструкции как инструмент получения знаний

Информационные конструкции являются обобщением информационных моделей и занимают промежуточное положение между сложной системой и информационной моделью. Информационные конструкции играют важную роль при получении знаний, в частности, в сфере образования и творческих процессах.

Авторы: Лотоцкий В.Л, Lototsky V.L

Информационные единицы как элементы проектов

Проект первоначально представляет собой систему, которая содержит элементы. В информационном поле такие элементы являются информационными единицами. Информационные единицы отличаются неоднородностью и специализацией.

Авторы: Васютинский И.Ю, Vasiutinsky I.Yu

Картина мира в информационных и когнитивных технологиях

Картина мира является целью научного познания. Она может быть построена с использованием разных методов и технологий, включая информационные и когнитивные технологии. Когнитивные и информационные технологии дополняют другие методы и технологии при построении картины мира.

Авторы: Коваленко Н.И