КИП и автоматика обслуживание и ремонт

№ 10, 2014г.

Развитие рынка робототехники

УДК 621.865


По прогнозам экспертов, структура рынка робототехники в ближайшие годы будет кардинально меняться, промышленные роботыманипуляторы, преобладающие сегодня на рынке, потеснят роботы сферы услуг и домашние роботыпомощники по хозяйству.

Ключевые слова: структура рынка робототехники, автоматика, применение роботов.

Development of robotics market

Forecasts of the experts state that the structure of robotics market in coming years will be changed dras tically, robotsmanipulators prevailing today in the market will be substituted by the service sector robots and household robotsassistants.

Key words: structure of robotics market, automatics, use of robots

Промышленные роботы с информационной системой управления

УДК 681.3

Акименко Т.А.,
канд. техн. наук, доцент; Аршакян А.А., канд. техн. наук; Будков С.А., аспирант; Ларкин Е.В., др техн. наук, профессор, зав. кафедрой, Тульский государственный университет, г. Тула

Для промышленных роботов с информационными системами управления, которые можно использовать при автоматизации производственных процессов на промышленных предприятиях, применяют различные модули, обеспечивающие оптимальные условия функционирования роботов.

Ключевые слова: робот; система управления; сигнал информационной связи; модуль промышленного робота.

Commercial robots with informative control system

Akimenko T.A.,
Ph.D. of technical science, associate professor, Arshakian A.A., Ph.D. of technical sciences, Budkov S.A., postgraduate, Larkin E.V., Dr. habil, professor, head of the chair, Tulsky State University, city of Tula

Various modules providing optimum conditions for robots functioning, are used for commercial robots with informative control systems which can be used for automation of commercial processes in industri al companies.

Key words: robots; control system; information communication signal; commercial robot module

Роботы в кафе и ресторанах

УДК 621.865

Даниловский Ф.В.,
главный редактор, журнал «КИП и автоматика: обслуживание и ремонт»

Применение робототехники в системах автоматизации предприятий общественного питания, внедрение там компьютерных терминалов, планшетных компьютеров способствует улучшению обслуживания посетителей кафе и ресторанов, повышает доходность ресторанного бизнеса.

Ключевые слова: робототехника; планшетные компьютеры; кафе и рестораны; приготовление блюд.

Robots in cafe and restaurants

Danilovsky F.V.,
editorinchief, magazine "IC and automatics: service and repair"

Use of robotics in automation systems of public catering enterprises, implementation of computer terminals and notepads facilitates improvement of servicing visitors of cafe and restaurants, enhances profitability of restaurant business.

Key words: robotics; notepads; cafe and restaurants; dishes preparation

Измерительный контроль и калибровка промышленных роботов

УДК 621


При метрологическом обеспечении робототехники требуется организация измерительного контроля параметров калибровки манипуляторов универсальных промышленных роботов, который можно проводить различными методами.

Ключевые слова: универсальный промышленный робот; измерительный контроль параметров калибровки; методы контроля.

Measurements control and calibration of industrial robots

When providing robotics metrology, it is required to arrange measurement control of calibration parameters for universal commercial robots manipulators which can be conducted via various methods.

Key words: universal commercial robot; measurement control of calibration parameters; control methods

Цифровой прибор учета и анализа электроэнергии

УДК 621.317


Цифровой прибор учета и анализа электроэнергии Nexus 1500 можно использовать для диагностики электрооборудования и электроприводов, учета распределения и потребления электроэнергии в электрической сети, потерь электроэнергии в силовых трансформаторах.

Ключевые слова: электрические измерения; прибор учета и анализа электроэнергии; автоматическая калибровка и запись осциллограмм.

Digital device for electricity accounting and analysis

Digital device for electricity accounting and analysis Nexus 1500 can be used for diagnostics of electric equipment and electric drives, accounting of distribution and consumption of electric power in electric network, energy loss in power transformers.

Key words: electric measurements; device for electricity accounting and analysis; automatic calibration and record of oscillograms.

Управление роботами в среде с препятствиями

УДК 621.865

Ахмед А.С.
Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса // Автореф. канд. дисс. Спец.: 05.02.05 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы». – Таганрог: Технологический институт Южного федерального университета в г. Таганроге, 2012. – 19 с.

При разработке наземных роботов надо учитывать возможность автономного функционирования в неструктурированных, динамичных, частично наблюдаемых и недетерминированных средах. Поэтому необходимо обеспечить автономное управление движением робота в среде с определенным классом препятствий.

Ключевые слова: наземные роботы; недетерминированная среда; автономное управление движением.

Robots control in the medium with obstructions

Ahmed A.S.

When developing onland robots it is necessary to consider possibility of autonomous functioning in unstructured, dynamic partly monitored and nondeterministic media. Therefore, it is necessary to provide autonomous control over robot's movements in medium with certain obstructions class.

Key words: onland robots; nondeterministic medium; autonomous movement control

Применение имитационных методов в метрологии для исследования работы электромагнитных расходомеров

УДК 531.787

Вельт И.Д.,
др техн. наук, зав. лабораторией; Михайлова Ю.В., канд. физ.мат. наук; зав. лабораторией, Терехина Н.В., зав. сектором, ОАО «НИИтеплоприбор», г. Москва

Применение имитационных методов для исследования работы электромагнитных расходомеров с использованием установки «ПотокТ», предназначенной для градуировки и поверки приборов, открывает возможность исследования метрологических характеристик расходомеров, не прибегая к использованию проливной расходомерной установки.

Ключевые слова: имитационный метод поверки; расходомерная установка; взаимоиндуктивная связь; коэффициент преобразования первичного преобразователя.

Use of imitation methods in metrology for investigation of electromagnetic flowmeters operation

Velt I.D.,
Dr. habil, head of laboratory; Mikhailova Y.V., Ph.D. of physics and mathematics sciences, head of laboratory; Terekhina N.V., head of department, JSC "NIIteplopribor", Moscow

Implementation of imitation methods in metrology for investigation of electromagnetic flowmeters operation with use of "PotokT" facility designed for gauging and calibration of the devices, opens possibility to explore metrological characteristics of the flowmeters without necessity to use pelting flowmeter facility.

Key words: imitation calibration method; flowmeter facility; mutual inductive coupling; primary converter transformation ratio.

Агрегатирование промышленных роботов. Основные положения

Разработаны Всероссийским научноисследовательским институтом стандартизации и сертификации в машиностроении (ВНИИНМАШ) 1 января 1988 г.

Организация производства светодиодов холдингом «Российская электроника»

УДК 628.941


Предприятия холдинга «Российская электроника», используя инновационную технологию, планируют организовать выпуск светодиодных чипов и светодиодов, замещая отечественной продукцией импортные светодиоды, применяемые для производства светотехники.

Ключевые слова: светодиоды; инновационная технология; гетероструктуры нитрида галлия.

Management of LED manufacturing in "Russian electronics" holding

Companies constituting "Russian electronics" holding, via use of innovative technology, are planning to arrange commercial production of LED microchips and LEDs, thus substituting imported LEDs used in lighting devices manufacturing with domestic products.

Key words: LEDs; innovative technology; heterostructures of Ga nitride

Резка материалов с использованием промышленных роботов

УДК 621.865


Использование промышленных роботов в автоматизированных технологических линиях резки различных материалов обеспечивает применение современных методов резки и ее высокое качество, возможность быстро менять в ходе производственного процесса режущие инструменты и материалы, из которых вырезают необходимые детали и заготовки.

Ключевые слова: робототехника; плазменная резка; лазерная резка; гидроабразивная резка материалов.

Cutting with use of commercial robots

Use of commercial robots in automated process cutting lines for various materials provides implementation of modern cutting methods and high quality of the cut, possibility of quick change in line cutting tools and materials used for cutting necessary parts and blanks.

Key words: robotics; plasma cutting; laser cutting; hydroabrasive cutting

Информационная система управления техническим обслуживанием и ремонтом оборудования Новороссийского порта

УДК 004.413

Антоненко И.Н.,
канд. техн. наук, начальник отдела маркетинга, НПП «СпецТек», СанктПетербург

Информационная система управления техническим обслуживанием и ремонтом на базе программной платформы TRIM помогает обеспечить сервис технологического оборудования и средств механизации Новороссийского порта: портальных кранов, автопогрузчиков, тягачей, бульдозеров, экскаваторов и другой портовой техникой, повышая ее надежность и эффективность работы.

Ключевые слова: информационная система; обслуживание и ремонт; комплекс TRIM.

Informative system of equipment maintenance and repair control in the port of Novorossiisk

Antonenko I.N.,
Ph.D. of technical sciences, head of marketing department of NPP “Spetstrack”, SaintPetersburg

Informative system of equipment maintenance and repair control based on software TRIM platform helps to provide service of process equipment and mechanization means in the port of Novorossiisk: portal cranes, automatic loaders; tow cars; bulldozers; excavators and other port equipment, enhancing operation reliabili ty and efficiency.

Key words: information system; maintenance and repair; TRIM platform

Выбор акселерометра

УДК 531.7


При выборе акселерометра — прибора для измерения ускорения и вибрации – профессионалы советуют предпочтение отдавать прибору с широким диапазоном измерений, учитывая особые условия проведения измерений, температуру и состояние окружающей среды, нормы и стандарты, которым должен соответствовать акселерометр.

Ключевые слова: измерение ускорения и вибрации; пьезоэлектрические акселерометры; пьезорезистивные акселерометры; монтаж акселерометров

Selection of accelerometers

When selecting accelerometer  the device for acceleration and vibration measurement, the experts advise to give preference to device with wide measurement range, considering special conditions for conducting measurements, temperature and external environmental condition, norms and standards the accelerometer is to comply with.

Key words: acceleration and vibration measurement; piezoelectric accelerometers; piezoresistive accelerometers; accelerometers assembling

Инновационная технология автоматизации работы научной библиотеки

УДК 004

Григянец Р.Б.,
зав. лабораторией, Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Белоруссии; Молчан Ж.М., заведующая отделом программного и технического обеспечения научных исследований, Центральная научная библиотека им. Якуба Коласа Национальной академии наук Белоруссии, г. Минск, Белоруссия

Инновационная технология радиочастотной идентификации с использованием RFIDметок в системе автоматизации работы научной библиотеки обеспечивает ускорение и упрощение инвентаризации библиотечного фонда, ускоряет поиск заказанных читателями книг.

Ключевые слова: радиочастотная идентификации; RFIDметки; система автоматизации научной библиотеки.

Innovative technology of scientific library operation automation

Griganets R.B.,
head of laboratory, United Institute of informatics issues with National Academy of sciences of Belarus republic; Molchan Zh.M., head of department, department of provision of software and engineering for scientific researches, Central scientific library after Iakub Kolas of National Academy of sciences of Belarus republic, city of Minsk, Belarus republic

Innovative technology of radio frequency identification with use of RFIDtags in automation system of scientific library provides acceleration and simplification of librarian fund inventory, expedites search of the books ordered by readers.

Key words: radio frequency identification; RFIDtags; automation system of scientific library

Международная выставка «Передовые технологии автоматизации ПТА - 2014»

Посетители Международной специализированной выставки «Передовые технологии автоматизации ПТА - 2014» могли познакомиться с новыми системами автоматизации, современными цифровыми приборами, микроконтроллерами, промышленными компьютерами, программным обеспечением электронной аппаратуры.

Ключевые слова: передовые технологии автоматизации; инновационные разработки; деловая программа выставки.
155 лет со дня рождения Александра Степановича Попова

В 2014 году исполнилось 155 лет со дня рождения Александра Степановича Попова, выдающегося русского ученогоэлектротехника, изобретателя первого в мире радиоприемника.

Ключевые слова: ученыйэлектротехник; электромагнитные волны; приемник радиосигналов.

155 Anniversary of Mr. Popov A.S.

In year 2014 we celebrate 155 Anniversary of Popov A.S., remarkable Russian scientist – electric engineer, inventor of the first radio receiver in the world.

Key words: scientist  electric engineer; electromagnetic waves; radio signals receiver

Для будущих инженеров, энергетиков, механиков, электронщиков, экологов... активных и любознательных (вопросы и ответы)